Arduino Uygulamalarında Kullanılan Pan&Tilt Kurulumu

Pan&Tilt Kurulumu

Bu yazımızda, servo motorlar yardımıyla sağa-sola, üstte-altta hareket eden ve pan&tilt adı verilen mekanizmanın nasıl kurulacağını anlatacağız. Böylelike arduino ile oyuncak araba kontrolü, radar projesi vb. uygulamalarda gerekecek bu mekanizmayı rahatlıkla kurabileceksiniz.

Mini pan&tilt mekanizması resimde görüldüğü gibi 4 adet plastik dış parçadan ve bunları birbirine bağlayacak vida ve somunlardan oluşmaktadır. Bu birimi montajlamak için 2 adet Tower 9G, SG90, SG92 ve benzeri bir servo motor gereklidir. Bu iki servo motor, pan ve tilt hareketlerini sağlamamıza yaramaktadır.

pan-tilt-kurulumu1

Resmin üstüne tıklayarak, büyütebilirsiniz

Pan Kısmının Montajı

Pan kısmı için gereken elemanları aşağıdaki resimde gösterildiği gibidir. Sizlerde rahat bir şekilde montaj yapmak isterseniz aşağıdaki resimdeki gibi parçaları ayırabilirsiniz;

Resmin üstüne tıklayarak, büyütebilirsiniz

Resmin üstüne tıklayarak, büyütebilirsiniz

İlk başta bir adet servo motorumuzu, aşağıdaki resimde gösterildiği gibi iki adet yarım dış plastik kısmına oturtuyoruz. Bu iki yarım kısmı bir vida ile birbirine bağlayarak, sağlamlaştırıyoruz.

Resmin üstüne tıklayarak, büyütebilirsiniz

Resmin üstüne tıklayarak, büyütebilirsiniz

Yazının ikinci kısmına, “Yazının Devamı” kısmından 2. sekmeye basarak geçebilirsiniz; 

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir