Arduino ile Araba Kontrol Etme: L298N Motor Sürücüsü

» Proje Serimizin İlk Yazısı ⇒ Malzeme Tanıtımı

L298N Motor Sürücüsü

L298N motor sürücü kontrol modülü tipik olarak 24V’a kadar olan motorların hız ve yön kontrolünde kullanılmaktadır. İki kanallı bir yapıya sahiptir. Kanal başına 2A akım vermektedir. Kart üzerinde L298N motor sürücü entegresi kullanılmıştır.

Uzaktan kontrollü oyuncak araba, çizgi izleyen ve sumo tarzı robotlarda motor kontrol uygulamalarında kullanılabilir. Ayrıca belirli ışıklandırma projelerinin parlaklığını sürmek gibi projelerde de kullanılabilir. Örnek verirsek; yüksek güçlü LED şeritlerinin sürülmesi.

DC motorlardan ayrı olarak step motor kontrolüne de imkan sağlamaktadır. H-Köprüsü bir devredir. Bu devre akımı hem polarite hem de PWM ile kontrolünde sürer.

l298n-motor-driver

Pinleri

Out1: Motor A çıkışı
Out2: Motor A çıkışı
Out3: Motor B çıkışı
Out 4:  Mo
GND: Toprak
5V: 5V giriş
EnA: Motor A için PWM sinyale izin verme yani kanalı aktif etme pini
In1: Motor A izin verme, 1. girişi
In2: Motor A izin verme, 2. girişi
In3: Motor B izin verme, 1. girişi
In4: Motor B izin verme, 2. girişi
EnB: Motor B için PWM sinyale izin verme yani kanalı aktif etme pini


Alt tarafta “Yazının Devamı” kısmından 2. sekmeye tıklayarak, yazımızın ikinci kısmı olan motor sürücümüzün özelliklerini ve Arduino’ya bağlantısını okuyabilirsiniz.

7 yorum “Arduino ile Araba Kontrol Etme: L298N Motor Sürücüsü

  • 17 Kasım 2016 at 12:30
    Permalink

    Merhaba, L298N kullanarak 1 adet tekerleğe ileri ve geri hareketi yaptırmak iin hangi bağlantı yollarını izlemeliyim? Teşekkürler

    Reply
  • 2 Haziran 2016 at 18:15
    Permalink

    Uzaktan kontrol edilen aracı yaptım. Fakat daha sonrasında tekrar çalıştırdığımda araç çalışmıyordu. motor sürücüye (L298N) li-ion pil bağladım bi ara duman geldi. motor sürücünün ışığı yanıyor fakat dc motorlar dönmüyor. Bi ara motorlardan buzzer sesi gibi bir ses geliyordu. Kodlamamda sıkıntı yok. Motor sürücü bozulmuş olabilir mi? Nasıl anlayabilirim? Ayrıca motor sürücüyü başka pille de besledim ama sonuç aynı. Şimdiden teşekkürler

    Reply
    • Lepicallidus.com
      4 Haziran 2016 at 16:42
      Permalink

      Enerji verildiginde ilk bozulan yerler regülatörler olur. Genel itibariyle bozulma durumlarında Multimetre ile yolları kontrol edebilirsiniz, kondansatörlerde şişme olup olmadıgına bakabilirsiniz, regülatörü degiştirebilirsiniz, mikroişlemci vb. degiştirebilirsiniz.

      Reply
  • 26 Mayıs 2016 at 02:29
    Permalink

    Google’a l298n motor sürücü yazdığım zaman görselleri incelediğimde sizin görselinize göre 5v ve 12v power uçları farklı gösterilmiş. Hangisi doğru acaba?

    Örneğin;
    http://hizliresim.com/L32BD0

    Reply
    • Lepicallidus.com
      26 Mayıs 2016 at 13:09
      Permalink

      Merhabalar, elimde kırmızı renkli iki farklı l298n var ve ikisinin de uçları farklı 🙂
      Biz projeyi yazarken kullandığımız sürücüye göre yazdık. Üzerinde yazıyor, sizde yazmıyor ise resmini bize atın bir bakalım, söyleyelim 🙂

      Reply
  • 29 Kasım 2015 at 11:06
    Permalink

    iyi günler ben ses ile oyuncak araba kontrolünü yapmak istiyorum . hangi malzemeleri kullanmam lazım acaba yardımcı olursanız menmun olurum..

    Reply
    • Admin
      29 Kasım 2015 at 15:06
      Permalink

      Merhaba Aykut,
      Daha önce yapmadığımız için bilmiyorum. Not aldım, benzer bir uygulamayı yaparsak yayınlayacağız.
      İyi günler dileriz

      Reply

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir